伺服模拟量指令如速度/转矩给定，通常±10V极易受EMI影响导致控制波动.
音特电子抗EMI设计：
1）输入端滤波：在模拟入口处设置RC低通滤波器，截止频率根据信号带宽设定如100Hz，电阻如1kΩ靠近端口放置，电容如100nF靠近ADC放置.
2）共模抑制：使用差分输入结构的ADC或运放，并将指令线的屏蔽层在驱动器端单点接地.
3）隔离：在模拟指令源与伺服驱动器之间使用隔离运放或隔离ADC模块，切断地环路.
4）PCB布局：模拟指令走线尽量短，远离数字和功率线，并用地线包围.
5）软件滤波：在ADC采样后增加数字滤波如滑动平均.
通过这些措施，可将叠加在模拟指令上的高频噪声衰减40dB以上，使速度控制波动<0.1%，满足高精度伺服应用.
沪公网安备31011702889749号
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