
最小化运动控制器MC的接地阻抗是降低地噪声电压的关键。应采用完整且连续的地平面设计,多层板中将地平面布置在内层。增加接地过孔的数量和密度,特别是在芯片接地引脚、滤波电容接地端、连接器接地脚周围,过孔直径和镀铜要保证质量。地平面与机壳地的连接使用多个并联的金属螺丝或导电柱,并涂抹导电膏以降低接触电阻。PCB上的接地走线必须短而宽,避免细长走线。对于大电流回路,地线宽度需根据电流计算,通常1mm/1A。在系统层面,接地母线或接地排需有足够截面积,连接螺栓需紧固。可通过四线法测量直流接地电阻,使用网络分析仪测量高频接地阻抗。设计目标是在关注的频带内,从电路任何点到参考接地点之间的阻抗足够低,通常要求从MHz到GHz频段都保持低阻抗特性.