绝对值编码器通常采用数字通信如SSI、Biss-C、EnDat等，其EMC设计重点在于保证高速数据通信的完整性.
音特电子设计要点：
1）电源隔离：为编码器和接口电路使用隔离DC-DC电源，阻断地噪声.
2）信号隔离：通信信号时钟、数据使用高速数字隔离器如ADuM或光耦进行电气隔离.
3）接口滤波：在隔离器两侧，对信号线施加RC滤波R=22Ω， C=100pF并加TVS保护如ESDLC3V3D3B.
4）协议容错：选用具有CRC校验、重传机制的通信协议.
5）连接器与线缆：使用高质量屏蔽连接器，线缆为双绞屏蔽线，屏蔽层在驱动器端接地.
通过以上设计，绝对值编码器接口可承受±2kV的EFT测试和±8kV的ESD接触放电测试，数据误码率低于10^-12，满足高可靠性伺服应用要求.
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沪公网安备31011702889749号
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