运动控制器MC多轴联动运行时，EMC环境更为复杂
多个电机驱动器同时工作，其PWM载波可能叠加导致电源线上的共模噪声电流增大；各轴电机电缆可能相互靠近产生磁场耦合；地电流路径交织可能引发地噪声抬升；多轴同步通信总线负载加重，更易受到干扰.
这些因素可能导致单轴测试时通过多轴联动时出现传导发射超标、编码器干扰、通信中断等问题;应对措施包括：
错开各轴PWM载波相位,为每轴驱动器配置独立的输入滤波合理规划电机电缆走向，避免捆扎；优化系统接地，采用星形接地减少相互影响；加强同步总线的抗干扰设计;测试时必须进行多轴满载联动下的EMC测试模拟最严酷工况，确保系统整体EMC性能达标.
沪公网安备31011702889749号
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