编码器反馈回路噪声如何消除？

发布日期：2025-12-06 浏览次数：116次

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编码器反馈回路中的噪声可能来自电源、地线或空间耦合，导致位置反馈跳变.

音特电子消除方案：首先隔离噪声源，将编码器反馈电路包括接收芯片、FPGA等放置在独立的PCB区域，并使用隔离电源模块如DC-DC为其供电，隔离地与功率地通过磁珠PBZ1608A-102Z0T单点连接。其次，在信号进入处理芯片前，使用硬件滤波器：差分信号经共模扼流圈CML3225A-510T后，再经过一个截止频率略高于信号频率的RC低通滤波器如R=100Ω， C=47pF。同时，在软件中采用中值滤波或滑动平均等数字滤波算法。最后，优化PCB布局，反馈回路下方保持完整地平面.

通过软硬件结合，可将反馈噪声引起的计数误差降低95%以上，确保伺服系统在高速运行时的定位精度.

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