控制运动控制器MC的差模传导干扰需在噪声传播路径上设置有效滤波.
差模噪声主要在电源L-N线间或信号线之间传播。在电源输入端设计π型滤波网络，其中差模电感可选用铁氧体磁环或多层扼流圈，例如PWR系列功率电感，配合X电容形成对差模噪声的衰减。计算滤波器的截止频率，使其低于噪声最低频率。对于开关电源产生的差模纹波，可在输出端增加LC滤波，电感量根据纹波电流和允许压降选择。在信号线上，为高速差分对布设阻抗匹配的终端电阻，并在驱动端串联小电阻以减缓边沿，减少高频分量。PCB布局时，电源走线应尽量短而宽，减小回路电感。所有滤波电容的接地端应以最短路径连接到低阻抗地平面.
通过传导发射测试验证控制效果，重点关注150kHz至30MHz频段。若特定频点超标，可针对性调整滤波器参数或增加级数.
沪公网安备31011702889749号
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