
在运动控制器MC的PCB上正确分割数字地与模拟地是控制噪声耦合的关键。数字电路地噪声较大,模拟电路地对噪声敏感,二者应物理分割。分割间隙通常为0.5mm至2mm。分割后,数字地与模拟地应在一点连接,此连接点通常选择在ADC或DAC芯片下方,通过一个0欧姆电阻或磁珠连接。磁珠如PBZ系列可以在高频下提供隔离而直流电阻很小。模拟部分应拥有自己完整的地平面,仅用于模拟元件和走线。数字部分也应拥有自己的地平面。所有跨越分割间隙的信号线必须经过滤波或隔离,例如使用差分信号或隔离器。布局时,模拟元件应集中在模拟地区域,数字元件在数字地区域。通过地噪声测量和信号完整性测试验证分割效果,确保数字噪声未影响模拟精度.