
保证运动控制器MC急停信号的EMC可靠性是安全相关系统的重中之重。
急停信号回路应采用独立于其他电路的电源供电,最好为24VDC安全电压。信号传输使用双通道冗余且反逻辑设计,例如常闭触点串联。每个通道在输入端配置独立的RC滤波和TVS保护。信号线必须使用高质量屏蔽电缆,屏蔽层两端接地以确保屏蔽连续性,但需注意地环路风险,可通过在电缆上加装磁环抑制低频环流。急停输入电路应与其他数字输入物理隔离。控制器内部的急停处理应采用安全继电器或经过认证的安全PLC逻辑。
整个急停回路需进行全面的EMC抗扰度测试,包括EFT、浪涌、工频磁场等,确保在任何干扰下急停功能都能正确、及时地触发,并且不能出现误触发。符合IEC 60204-1等安全标准。