正确接地运动控制器MC的编码器线缆屏蔽层是保证信号质量的关键。屏蔽层应在控制器端实现360度低阻抗搭接，连接到控制器机壳地或信号地。通常使用带有金属外壳和屏蔽夹的连接器。如果编码器外壳是金属且接地，则电缆屏蔽层在编码器端也应连接外壳，此时可能形成地环路，需评估影响。若编码器浮地，则屏蔽层仅在控制器端接地。对于长距离或高噪声环境，有时推荐屏蔽层两端接地以保持高频屏蔽效能，但必须使用高质量电缆并可能需要在电缆上加装磁环以抑制地环路电流。对于多芯屏蔽电缆，内部每对双绞线可有独立的分屏蔽层，分屏蔽层与总屏蔽层绝缘，仅在连接器端选择性地连接在一起后接地。接地后需测试屏蔽连续性.
沪公网安备31011702889749号
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