抑制运动控制器MC编码器接口的干扰需从供电、信号传输和接地入手.
为编码器提供干净的隔离电源，或在电源线上增加LC滤波。编码器的差分信号线应使用高质量的双绞屏蔽电缆，屏蔽层在控制器端单点接地。在控制器接口处，为每对差分信号安装共模扼流圈，如CML系列，抑制共模噪声。并联低电容TVS管，如ESDLC系列，提供瞬态保护。PCB布局上，编码器接收电路应远离噪声源，其电源通过磁珠隔离。对于单端编码器信号，需在接收端增加施密特触发器整形和RC滤波。检查编码器与控制器间的接地是否一致，避免地电位差引入干扰.
通过测试，在电机运行等干扰环境下，监测编码器信号的波形和计数稳定性，验证抑制效果.
沪公网安备31011702889749号
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