
设计运动控制器MCEtherCAT总线的EMC性能需遵循其物理层规范并增加额外保护。EtherCAT采用差分传输,需严格控制PCB上差分对的阻抗为100Ω,并保持等长。在PHY芯片的电源引脚布置充足的高频去耦电容。网络变压器是EMC关键器件,应选择带中心抽头且屏蔽良好的型号,其中心抽头通过高压电容连接到机壳地。在RJ45连接器后,可增加共模扼流圈以增强共模抑制。为信号线配备低电容TVS管阵列进行ESD和浪涌保护。使用屏蔽超五类或六类网线,屏蔽层在控制器端360度接地。PCB布局时,以太网区域应远离噪声源。通过测试验证其辐射发射和抗扰度,特别是对EFT和浪涌的抵抗能力,符合IEEE802.3和IEC 61800-3相关要求.