
降低运动控制器MC内部PCB上的信号串扰需从布局、布线和端接入手.
布局时,将不同类别的电路分区,例如数字、模拟、功率区域分开,中间用接地隔离带分隔。高速信号线如时钟、数据总线应远离敏感模拟线,若无法远离则正交走线.
布线时,控制平行走线间的间距,至少为线宽的3倍。在相邻信号线间插入接地屏蔽线,可有效阻断电场耦合。对于关键差分对,保持严格等长等距,并包地处理。使用多层板,为高速信号提供完整的地平面作为回流参考.
端接方面,在驱动端串联电阻以减缓边沿,减少高频耦合能量。对于易受串扰的接收端,可并联一个小电容到地.
通过仿真软件提取寄生参数,预测串扰水平,并调整设计。测试时,向 aggressor 线注入信号,测量 victim 线上的感应电压,验证串扰抑制效果.