消除运动控制器MC多轴同步时的干扰需从共地噪声、电源耦合和信号同步三方面入手.
多轴驱动器的PWM载波应错相设置，避免所有轴同时开关导致电流峰值叠加，从而减少共模噪声注入。为每个轴的驱动电源配置独立的LC滤波或共模扼流圈，例如CMZ系列，隔离轴间通过电源耦合的噪声。控制器与各驱动器之间的通信应采用光纤或隔离型电气接口，如采用数字隔离器ADuM系列，以切断地环路。同步信号如使能、报警等，最好采用差分传输并加共模扼流圈。在系统接地设计上，采用星形接地，控制器作为中心点，各轴驱动器地线单独汇聚至此，避免地电流相互串扰。软件上，采用精确的同步调度算法，避免因时序抖动导致控制脉冲重叠产生干扰.
通过多轴联动测试，监测各轴反馈信号的噪声水平，并针对性调整滤波参数或接地方式.
沪公网安备31011702889749号
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