避免运动控制器MC中多级滤波电路产生谐振需合理规划各级截止频率和增加阻尼.
设计时使相邻滤波级的截止频率错开至少一个倍频程，例如第一级截止频率为10kHz，第二级为100kHz。在LC滤波器中，电感的寄生电容和电容的寄生电感会形成高频谐振，因此选用高频特性好的器件，如磁珠替代电感，低ESL电容替代电解电容。在电感两端并联一个阻尼电阻，或在电容上串联一个小电阻，可降低谐振点的Q值。对于有源滤波器，需进行稳定性分析，确保相位裕量足够。使用仿真软件进行频域分析，检查传递函数是否存在尖峰。实际测试中，用网络分析仪测量滤波器的传输特性，观察幅频曲线是否平滑.
通过优化布局，减少级间连线的寄生电感和电容，也能抑制谐振。最终设计应在目标抑制频带内呈现单调下降的衰减特性.
沪公网安备31011702889749号
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