
处理运动控制器MC脉冲传输中的阻抗不匹配问题旨在消除反射引起的波形畸变.
首先需确定传输线的特性阻抗,例如同轴电缆为50Ω或75Ω,双绞线约为100Ω。在脉冲源端串联一个电阻Rs,其值等于传输线阻抗Zo减去源内阻。在负载端并联一个电阻Rt,其值等于Zo。这种端接方式可吸收反射波。对于双向传输,可在两端都进行匹配。PCB上的走线也需控制阻抗,通过调整线宽、介质厚度和介电常数来实现。使用阻抗测试夹具或时域反射计测量实际阻抗。对于多负载情况,可采用菊花链拓扑并只在末端匹配。处理阻抗匹配后,应使用高速示波器观察脉冲波形,检查过冲、振铃是否消除,眼图是否张开。良好的阻抗匹配是高速脉冲信号完整性的基础.