伺服系统中通讯接口地如RS485、EtherCAT GND与功率地PE必须进行隔离，以防止功率侧噪声破坏通讯或导致共模电压超限.
音特电子隔离方案：使用带隔离的通讯模块或接口芯片。例如，RS485收发器选用隔离型如ADM2483，其电源由隔离DC-DC模块如B0505S提供。EtherCAT从站控制器与PHY之间使用隔离变压器实现信号隔离。隔离地之间应保持足够的爬电距离通常>8mm，并在隔离带跨接一个Y电容如1nF/Y1为高频共模噪声提供泄放路径，防止电势积累。通讯接口的屏蔽层应在设备端接至通讯地，而通讯地通过单点通常通过一个电阻或磁珠或电容连接到机壳/功率地。正确隔离后，通讯接口可耐受高达1500Vrms的工频耐压，并有效阻断功率噪声
沪公网安备31011702889749号
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