伺服编码器信号尤其是增量式极易受电机动力线及开关噪声的电磁干扰，导致位置丢失或速度波动.
音特电子抗干扰综合方案：
首先选用带屏蔽的双绞线缆传输编码器信号，屏蔽层在驱动器端360度接机壳。在PCB接收端，信号线先经过共模扼流圈如CML3225A-510T抑制共模干扰，再通过RC低通滤波R=100Ω， C=100pF滤除高频噪声，最后接入差分接收器。为增强抗共模电压能力，可使用隔离式编码器接口芯片或光耦。同时，为编码器供电通常5V或24V增加π型滤波PWR4020R2R2M0T电感+电容.
现场测试表明，该方案可使编码器信号在距离电机线10cm平行走线时，仍能稳定接收，误码率<10^-9，满足高速高精度伺服应用.
沪公网安备31011702889749号
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