伺服设备集成多种接口如EtherCAT、CAN、编码器、模拟量时，避免信号串扰需从空间、频域和接地三方面设计.
音特电子避免措施：
1）空间隔离：在PCB布局上，将不同接口的电路模块分区放置，中间用接地屏蔽带或电源平面隔开。接口连接器在机壳上也尽量分散布置.
2）频域隔离：为不同速率的接口分配不同的频带资源，例如将低速率DI/DO与高速通讯布线在不同板层.
3）接地管理：为噪声较大的接口如功率接口和敏感接口如编码器提供独立的接地路径，最后在单点汇接.
4）电缆分隔：机柜内不同接口的电缆分组走线，保持距离或使用屏蔽隔板.
通过以上措施，可将高速通讯对模拟采样等敏感电路的串扰降低30dB以上，保证各接口在满负荷工作时互不干扰.
沪公网安备31011702889749号
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