伺服系统需考虑对工频磁场50/60Hz的抗扰，尤其是使用霍尔电流传感器或旋转变压器的场合.
音特电子设计方法：
1）磁场屏蔽：对敏感传感器或电路使用高磁导率材料如坡莫合金进行局部屏蔽.
2）电路设计：尽量使用差分传感技术如差分式霍尔传感器，利用其共模抑制能力。对于旋变，其输出信号本身是差分形式，接收器应具有高CMRR.
3）布线远离磁场源：将敏感信号线远离变压器、电机等强磁场源，无法避免时使线缆与磁场方向垂直.
4）PCB布局：避免在敏感放大器周围形成大的电流环路。根据IEC 61000-4-8标准，工业环境通常要求耐受30A/m的工频磁场.
通过上述措施，可使伺服系统在强磁场环境下如靠近大电流母线的电流或位置检测误差<1%，保证控制精度
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