伺服系统中功率地大电流回路与信号地控制、采样回路必须进行适当分割，以防止噪声耦合，但分割后仍需在单点连接以保持等电位.
音特电子分割方案：在PCB设计时，使用物理间隙至少3mm将功率地层与信号地层分开。功率地包括直流母线电容负端、IGBT发射极、电流采样电阻地等；信号地包括控制IC地、ADC基准地、通讯接口地等。两个地层通过一个零欧姆电阻或磁珠如PBZ1608A-102Z0T在一点连接，此点通常选择在信号采样电路如运放的参考地附近。分割后，需确保所有信号线不得跨越分割间隙，若必须跨越，应使用共模扼流圈如CML3225A-510T或光耦进行隔离。通过正确分割，可将功率开关噪声对ADC采样的影响降低20dB以上，提高控制精度和稳定性。
沪公网安备31011702889749号
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