机器人动力系统的变频器，选用EMI滤波器时需关注哪些关键参数？

关注额定电压/电流、插入损耗（尤其在开关频率倍频处）、漏电流（安全要求）、耐压等级、尺寸及环境温度范围

机器人相关核心标准

1. 国际标准（ISO/IEC）

1) ISO 10218-1:2025《工业机器人 安全要求 第 1 部分：机器人本体》：规定工业机器人本体的安全设计、风险降低、固有安全措施，是机器人安全设计的基础标准

2) ISO 10218-2:2025《工业机器人 安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成》：规范机器人系统集成、调试、运行、维护的安全要求，覆盖机器人与周边设备协同的安全管控

3) ISO/TS 15066《协作机器人 安全要求》：针对人机协作场景，规定力 / 压力限制、安全速度、碰撞检测等协作安全指标

4) IEC 61508《电气 / 电子 / 可编程电子安全相关系统的功能安全》：指导机器人控制系统、驱动系统的功能安全设计与评估，定义 SIL 安全等级

5) ISO 9283《工业机器人 性能规范及其试验方法》：规定机器人位姿精度、轨迹精度、重复定位精度等性能指标的测试方法与评价准则

2. 中国国家标准（GB/GB/T）

①　GB 11291.1-2011《工业环境用机器人 安全要求 第 1 部分：机器人》（等同 ISO 10218-1）：国内机器人本体安全强制性基础标准

②　GB/T 12642-2013《工业机器人 性能规范及其试验方法》（等同 ISO 9283）：机器人性能测试与验收的核心推荐标准

③　GB/T 37414.2-2020《工业机器人电气设备及系统 第 2 部分：交流伺服驱动装置技术条件》：规范机器人用伺服驱动（含变频驱动）的技术要求、试验方法、安全与电磁兼容指标

④　GB/T 40575-2021《工业机器人能效评估导则》：规定机器人整机及驱动系统的能效测试与评价方法

⑤　GB/T 20867.1-2024《机器人 安全要求应用规范 第 1 部分：工业机器人》：细化工业机器人安全要求的落地应用规范

三、变频器相关核心标准

1. 国际标准（IEC）

(1) IEC 61800 系列《可调速电力传动系统》（变频器核心标准体系）：

(2) IEC 61800-3:2022《电磁兼容（EMC）要求与特定试验方法》：规范变频器的电磁发射（EMI）与抗扰度（EMS），划分 C1-C4 应用类别，明确工业 / 民用环境的EMC限值

(3) IEC 61800-5-1《安全要求 电气安全》：规定变频器的绝缘、接地、过压 / 过流 / 过热保护、爬电距离等电气安全指标

(4) IEC 61800-5-2《安全要求 功能安全》：基于 IEC 61508，规范变频器安全功能（STO、SS1、SLS 等）的设计、验证与 SIL/PL 等级要求

(5) IEC 61800-9《能效等级》：定义变频器 IE2（高效）、IE3（超高效）等能效等级，规范能效测试方法

(6) IEC 60034 系列《旋转电机》：规范变频器供电下电机的损耗、效率、绝缘、温升等配套要求

2. 中国国家标准（GB/GB/T）

GB/T 30844.1-2024《1kV 及以下通用变频调速设备 第 1 部分：技术条件》：规定低压变频器的额定值、使用条件、功能 / 安全 / 电磁兼容技术要求

GB/T 30844.2-2024《1kV 及以下通用变频调速设备 第 2 部分：试验方法》：配套 GB/T 30844.1，明确变频器性能、安全、EMC的测试流程与方法

 GB/T 30843.1-2024《1kV 以上不超过 35kV 的通用变频调速设备 第 1 部分：技术条件》：规范中高压变频器的技术要求与试验规范

GB/T 22670-2018《变频器供电交流电机 试验方法》：规定变频器驱动电机时的损耗、效率、温升、轴电压等测试方法

GB/T 17626 系列（等同 IEC 61000-4）：规范变频器的静电放电、电快速瞬变、浪涌等抗扰度测试要求

3. 行业标准

 GJB/T 7118-2025《YVF 系列变频调速专用三相异步电动机技术规范》：规范变频专用电机的设计、性能与适配要求

 GJB 1552A-2020《舰用三相中小容量静止变频器通用规范》：针对舰船等特种场景的变频器技术与安全要求