机器人LoRa通信模块的EMC防护，适合选用哪种类型的滤波器？

适合在电源端使用磁珠和电容组成π型滤波器；RF输出可加带通滤波器（匹配LoRa频段，如868/915MHz）；接口信号线加低容值ESD

什么是LoRa？

LoRa（Long Range，远距离）是一种基于扩频通信技术的低功耗广域网络（LPWAN）无线通信方案，由美国 Semtech 公司于 2013 年推出并开源核心技术，旨在解决传统无线通信 “远距离、低功耗、低成本” 难以兼顾的痛点，目前已成为物联网（IoT）领域主流的低功耗广连接技术之一

1. 智慧城市领域

• 智能抄表：水、电、气、热表的远程数据采集（无需人工上门抄表）
• 智能停车：车位占用状态监测、停车场空位引导
• 环境监测：城市空气质量、噪声、温湿度等数据的实时采集
• 智能路灯：路灯远程控制、故障报警、能耗监测

2. 智慧农业领域

• 农田监测：土壤湿度、温度、pH 值、光照强度等数据采集，支撑精准灌溉、施肥
• 畜牧监测：牲畜定位、健康状态监测（如体温、活动量）
• 水产养殖：水质（溶氧量、氨氮含量）监测、自动增氧设备控制

3. 工业物联网领域

• 设备监控：工业设备运行状态监测、故障预警（如电机振动、温度监测）
• 资产管理：工厂原材料、成品的定位追踪（如 RFID+LoRa 双重定位）
• 环境监控：车间温湿度、粉尘、有害气体浓度监测，保障生产安全

4. 其他场景

• 智慧安防：户外安防摄像头、报警器的无线数据传输
• 远程控制：偏远地区设备的远程控制（如山区水利设施、光伏电站监控）
• 医疗健康：老年手环、医疗设备的低功耗数据传输（如心率、血压数据上传）
• 接口信号线加低容值ESD