考虑通常为PWM谐波干扰频率、在干扰频段有高阻抗阻抗特性、额定电流、内径尺寸与线束匹配以及固定可靠安装方式
考虑因素：
磁环材料性能参数，核心指标：剩磁（Br） 决定电机气隙磁通密度，剩磁越高，电机输出转矩越大；矫顽力（Hcb/Hcj） 影响磁环抗退磁能力，高矫顽力材料（如钕铁硼 N52、钐钴）能避免电机过载或高温工况下的不可逆退磁；最大磁能积（(BH) max） 反映永磁材料能量密度，值越高，磁环体积越小，适配轮毂电机紧凑空间
材料选型：
小型轻载移动机器人，如 ：AGV、巡检机器人可选铁氧体磁环，成本低、耐温一般；
重载或高速移动机器人, 如:物流搬运机器人、服务机器人,需选钕铁硼磁环（高磁能积、高转矩密度）
高温工况户外高温作业机器人优先选钐钴磁环,耐温可达 300℃，抗腐蚀强
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